機床是機械工業(yè)的基本生產(chǎn)設備，機械產(chǎn)品的零件通常都是用機床加工出來的，機床的品種、質量和加工效率直接影響著其他機械產(chǎn)品的生產(chǎn)技術水平，因此，機床工業(yè)的現(xiàn)代化水平和規(guī)模，是一個國家工業(yè)發(fā)達程度的重要標志之一。在公元前二千多年出現(xiàn)的樹木車床可以說是機床最早的雛形了。

公元十二世紀和十三世紀后半期，出現(xiàn)了裝有繩索擒縱機構的原始鐘和天平式鐘。表明時鐘齒輪系統(tǒng)有了進一步的發(fā)展。

這個時期曲柄連桿機構原理已經(jīng)用于機械。加工機械方面出現(xiàn)了手動車床。十五世紀由于鐘表制造的發(fā)展，推動了機械技術的發(fā)展，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床。十八世紀的工業(yè)革命帶來了機械工業(yè)的大發(fā)展，此后各種自動化的機床開始發(fā)展起來并且朝著精密化的方向邁進。