機(jī)床是機(jī)械工業(yè)的基本生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)械產(chǎn)品的零件通常都是用機(jī)床加工出來的，機(jī)床的品種、質(zhì)量和加工效率直接影響著其他機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)水平，因此，機(jī)床工業(yè)的現(xiàn)代化水平和規(guī)模，是一個國家工業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志之一。在公元前二千多年出現(xiàn)的樹木車床可以說是機(jī)床最早的雛形了。

公元十二世紀(jì)和十三世紀(jì)后半期，出現(xiàn)了裝有繩索擒縱機(jī)構(gòu)的原始鐘和天平式鐘。表明時鐘齒輪系統(tǒng)有了進(jìn)一步的發(fā)展。

這個時期曲柄連桿機(jī)構(gòu)原理已經(jīng)用于機(jī)械。加工機(jī)械方面出現(xiàn)了手動車床。十五世紀(jì)由于鐘表制造的發(fā)展，推動了機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機(jī)床。十八世紀(jì)的工業(yè)革命帶來了機(jī)械工業(yè)的大發(fā)展，此后各種自動化的機(jī)床開始發(fā)展起來并且朝著精密化的方向邁進(jìn)。